D10C607
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概
述：
本手册包括 D10C607 控制系统电气原理图和接线图以及安全开关示意放线
图，对普通、智能型扶梯、人行道控制系统的安装、使用、维护进行了全面系统地
阐述，可作为系统安装、调试、维护的使用说明书。
型号及含义：
D10C607表示控制器为 PLC，拖动方式为星－三角启动后直接驱动。
1、PLC为 OMRON CPM1A－20CDR（普通扶梯）、CPM1A－30CDR（智能扶梯）或 CPM1A
－40CDR（运行状态监控）
2、电机为单绕组电机，启动时绕组星形接法，启动三秒后绕组自动转为三角形接法，
动力电源直接驱动。
3、运行方式：
⑴简单运行：始终单向额定速度运行，普通扶梯及智能扶梯都具有。
⑵经济运行：无
⑶单向智能运行：无人乘坐停止，有人乘坐自启动，只能单向启停。
⑷双向智能运行：无人乘坐停止，有人乘坐自启动，可双向启停。
说
明：
本手册在产品改进的同时内容如有更改，恕不另行通知。
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目
录：
第一章
第二章
第三章
第四章
第五章
第六章
第七章
控制系统简介
操作说明
调试说明
维护说明
控制系统元件表
故障代码表
电气原理图及放线接线图
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第一章 控制系统简介
一、 概述
控制系统包括驱动站控制箱、转向站配线箱、照明、安全开关、控制按钮、监控
装置及连接电缆。
⑴控制系统控制采用了 PLC 程序控制，PLC 机是控制系统的核心。主要控制器
件及主驱动控制部分均在上部控制箱内，其具体组成说明见“控制系统元件表”。
⑵电源要求三相五线制，相电压为 380V（+7%~-7%），接地电阻不大于 4Ω。
二、 主要功能
a) 正常运行；
b) 检修运行；
c) 智能运行（选配）；
d) 缺相和错相保护；
e) 电机过热保护；
三、 辅助功能
a) 安全制动器；
b) 中心润滑系统；
c) 梯级运行速度监控(超、欠速)、非操纵逆转监控；
d) 机械非操纵防逆转监控；
e) 故障显示功能；
f) 扶手带速度监控(超、欠速)（选配功能）；
g) 运行方向指示灯（智能必配或根据用户要求）；
h) 附加制动器（提升高度大于 6 米或根据用户要求）；
四、安全回路：
a) 接线端号 A34、B10、B09、A35、A36、A37、A70、B11 为基本安全回路，
不可随便跨接。
b) 从接线端号 B05 开始经 A16、A17、A18、A19、A20、A21、A22、A23、
A24、A25、A26、A27、A28、A29、A30、A31、A32、A33、A34 为常规
安全回路，在检修运行时，为排故需要可以临时跨接，但在正常运行时严禁
跨接。
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五、监控：
a) 机械式非操纵逆转监控；（选配）
b) 梯级运行速度监控(超、欠速)、非操纵逆转监控；
c) 梯级运行速度监控；
d) 扶手带运行速度监控（选配）；
e) 运行状态监控（选配）。
六、自动扶梯保护装置：
1、 供电系统断、错相保护
由于供电系统的断相或错相，相序保护继电器动作，扶梯不能开车。
2、 电动机过载保护：
当电动机过载，主回路电流升高，过载保护作用，扶梯停车。
3、 梯级曳引断链或伸长保护：
当梯级曳引链在使用中断裂或过分伸长，保护动作，扶梯停车。
4、 梳齿板保护：
当梯级进入梳齿板处，有异物夹住时，保护动作，扶梯停车。
5、 扶手带入口保护：
当扶手带在转向端入口处手指卡入或有异物卡入时，保护动作，扶梯停车。
6、 梯级塌陷保护：
当梯级的任何部分下陷将导致在出入口处与梳齿板的啮合不能保证要求的
间隙时，保护动作，扶梯停车。
7、围裙板间隙保护：
在围裙板与梯级边缘有异物卡住时，保护动作，扶梯停车。
8、速度监控装置：
当运行速度达到额定速度 120%或额定速度的 80%以及非操纵逆转时，扶梯
停车。
9、紧急按钮：
在扶梯出入口处，设有急停按钮。
10、驱动链断链保护：
当驱动链断链时，安全开关或测速光电动作，扶梯停车。
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11、附加制动器：
附加制动器上装有动作复位开关。附加制动器通电动作，当附加制动器动作
时，动作复位开关切断安全回路，只有当附加制动器复位才可从新启动系统。
在提升高度大于 6 米时，必须配置。
12、梯级间隙照明：
在梯级上下端部水平过渡段，为了避免乘客进出扶梯时踏在两个梯级之
间的接合处而发生危险，在梯级下面装有绿色照明，提醒乘客。
13、梯级黄色边框：
指示乘客踏在黄色边框范围内，黄色边以外与围裙板太近，易产生危险。
14、扶手带运行速度保护：
当扶梯正常运行，扶手带运行速度低于梯级运行速度时系统会响铃三次提示
扶手带运行速度不正常，但仍可继续运行。（选配）。
15、人行道缺踏板开关：
当人行道踏板松动或掉落时，上下部开关动作。
七、 智能扶梯的优点：
在通常情况下，扶梯的载人运行时间仅为扶梯实际运行时间的 50%左
右，另 50%的运行时间为无效空载时间，采用自动运行模式后，就能避免
扶梯运行时间中的 50%无效空载时间的无效流失，使整个运行时间接近等
于载人运行时间，扶梯的实际运行时间降低了，从而降低了扶梯的运行费
用，扶梯易损件的磨损，增加扶梯使用寿命。
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第二章
操作说明
一、扶梯运行方式：
本手册扶梯运行启动方式为电机绕组星形连接启动，三角形连接额定速度运
行。
二、运行过程简析
a)检修运行：
⑴拔下上部或者下部控制箱上的附加插头，并插上检修插头，手持操纵检修盒
（插头为多芯航空用插头）。
⑵检查 FU1
-FU6 柜内保险丝，合上电源开关 QS1，QF7 为断开（若配有机
械防逆转）。
⑶全回路畅通，PC 机供电正常，且在“RUN”状态下，打开检修盒上停止开
关（ST），按住运行按钮（SQ），点动检修盒上或下行按钮（SU 或 SD）两次，
第一次铃响扶梯不启动，再次点动扶梯启动，接触器将按下列顺序工作：主接
触器 KC1 吸合，抱闸响应开关 SGB 动作，上/下行接触器 KMU/KMD、封星
接触器 KMS 吸合，延时 3s 停止封星接触器，延时启动三角接触器（KMT），
扶梯按配置的运行方式运行。
⑷检修运行时，速度监控、非操纵逆转仍起作用。
b)正常运行：
⑴将上下部两只检修附加插头都插上。
⑵检查 FU1
-FU6 柜内保险丝，合上电源开关 QS1，QF7（配有机械防逆转）
为断开。
⑶安全回路畅通，PC 机供电正确，且在“RUN” 状态下，启动运行启动钥
匙开关，运行过程顺序为：主接触器 KC1 吸合，抱闸响应开关 SGB 动作，上
/下行接触器 KMU/KMD、封星接触器 KMS 吸合，延时 3s 停止封星接触器，
延时启动三角接触器（KMT），扶梯按配置的运行方式运行。
⑷电机转入三角运行后，速度监控开始工作。
c)智能运行：
此运行是针对配置有智能功能的扶梯，此类扶梯具有普通扶梯的全部运行功
能：
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⑴简单运行方式：
此方式为普通扶梯的运行方式，不带智能自启动感应器，插入钥匙，按运行
方向要求旋转一次，扶梯按配置的运行方式运行，直到停止按钮停车。
⑵经济运行方式：无（只适用于变频扶梯）
此运行方式只适用于带自启动感应器的变频扶梯。插入钥匙，按运行方向要
求旋转二次，扶梯以慢速启动，随后转为高速运行。如果连续 60 秒没人进入
出入口自启动感应器检测范围，则扶梯转为慢车运行，直到停止按钮停车。
如果在慢车经济运行时，有人进入检测范围，则扶梯转为高速运行。
⑶单向智能运行方式：
此运行方式需带自启动感应器。插入钥匙，按运行方向要求旋转三次，扶梯
以星形启动，延时转为三角运行。如果连续 60 秒或设定智能运行时间没有人
进入感应器检测范围，则扶梯自动停车。在自动停车后，当顺着运行方向有
人乘坐时，扶梯开始启动运行；当逆着运行方向有人乘坐时，扶梯按原方向
启动运行 15 秒后自动停车（在 15 秒内如顺向有人乘坐，则满足智能停梯条
件时才能停梯）告知乘客乘坐方向错误。要人为停车需要在扶梯运行时按下
停止按钮才能完全停车，消除智能功能。
⑷双向智能运行方式：
此运行方式需带自启动感应器。插入钥匙，按运行方向要求旋转四次，扶梯
以星形启动，随后转为三角运行。如果运行方向入口感应器连续 60 秒或设定
智能运行时间没有人进入感应器检测范围，则扶梯自动停车。在自动停车后，
如果上入口检测到信号，则扶梯向下启动运行；如果上入口检测到信号，则
扶梯向下启动运行。要人为停车需要在扶梯运行时按下停止按钮才能完全停
车，消除智能功能。
注意：运行方式只能从简单运行、经济运行、单向智能运行、双向智能
运行按顺序改变，并且不可逆向改变。如需进入低一级的运行方式，只能通
过按停止按钮重新启动实现。
三、运行方向灯
如果在扶梯两边配有方向指示灯，乘客应根据指示灯表示的含义正确乘坐。
若为红灯，表示禁止乘坐；若为绿灯，表示可以乘坐。
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四、制动方式
⑴紧急制动：扶梯在运行时，当停止按钮、安全回路触点动作、以及在正常
运行状态下梯级缺损监控、扶梯速度监控触发时，扶梯即实行紧急制动。紧
急制动时，抱闸的同时切断电机的供电电源。
⑵顺序制动（只适用于变频扶梯）顺序制动时，如果扶梯处在智能停止或智
能慢速状态，则扶梯抱闸同时切断电机的供电电源，退出运行；如果扶梯处
在高速运行状态，则扶梯先减速到慢速运行，然后抱闸停车，同时切断电机
的供电电源，退出运行。
第三章
调试说明（D10C607）
一、可编程控制器
系统各控制、动作（输入输出）信号的工作状态显示在系统控制屏内的
PLC 控制器上，各控制、动作信号有一一对应的指示灯，指示灯的亮暗表示
出每一控制、动作信号点是否有输入输出。
输入、输出（控制、动作）点的设置状态：
PLC输入
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0102
0103
PLC输出
1000
1001
1002
1003
1004
1005
信号定义
状态
闪烁
梯级测速信号 A
梯级测速信号 B
上行起动
闪烁
起动亮
起动亮
检修暗
运行暗
正常亮
运行亮
闪烁
下行起动
检修信号
接触器检测信号
安全电路检测信号
抱闸应答信号
扶手带测速信号 A
扶手带测速信号 B
下部出入口智能光电
上部出入口智能光电
下部出入口智能光电
上部出入口智能光电
闪烁
遮挡亮
遮挡亮
遮挡暗
遮挡暗
状态
信号定义
附加制动器输出（KZY）
运行接触器输出（KC1）
电铃输出
动作亮
运行亮
铃响亮
工作亮
上行亮
下行亮
油泵输出
上行接触器输出（KMU）
下行接触器输出（KMD）
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-
1006
1007
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
Δ形接触器输出（KMT）
星形接触器输出（KMS）
上部智能绿灯
上部智能红灯
下部智能绿灯
下部智能红灯
上行监控
3s后亮
亮
智能下行
智能上行
智能上行
智能下行
上行亮
下行亮
检修亮
故障亮
下行监控
检修监控
故障监控
二、梯级运行速度检测：
⑴扶梯两只测速传感器输出线分别接入 PC 机 0000、0001；扶梯梯级轮接近传
感器时 0000、0001 点变亮。
⑵正常运转时，梯级测速传感器每秒约产生两个测速脉冲；
⑶欠速运转时，测速传感器产生脉冲间隔时间变长。PC 机根据 0000、0001 点
输入点脉冲计算脉冲间隔时间，在间隔时间超过正常间隔时间 20%以前切断输
出，扶梯停止运行。下次启动时扶梯不能运行，电铃响一次，提醒工作人员梯
级测速有故障。
⑷超速运转时，测速传感器产生脉冲间隔时间变短，PC 机根据 0000、0001 点
输入点脉冲计算脉冲间隔时间，在间隔时间达到正常间隔时间 80%以前切断输
出，扶梯停止运行。下次启动时扶梯不能运行，电铃响一次，提醒工作人员梯
级测速有故障。
⑸检修状态非操作逆转保护功能仍然有效。
⑹扶梯出厂时都已经过梯级测速及防逆转保护试验。由于扶梯使用现场的供电
电压可能与工厂试验时的电压有差异，从而有可能造成梯速变化，引起测速保
护，因此要求现场安装结束后，一定要进行一次自学习，自学习方法请详细阅
读第十项说明。
⑺扶梯在进行自学前，检查梯级测速光电安装位置。由于在运输途中颠簸导致
光电位置偏差将无法使测速光电正常自学习。
注意：一定要保证供电电源的稳定，波动范围应在（－7%～＋7%）之间。
三、现场检测扶梯超、欠速及防逆转保护功能的方法：
⑴欠速：先做光电自学习，在扶梯正常运行转三角后，遮住扶梯梯级轮上的接
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近光电光（人行道为主驱动轮上），PLC 系统将以欠速状态切断输出停梯。或
扶梯自学习后拆掉 2-3 个扶梯梯级让其运行，在运行到光电感应区时，由于测
速信号小于自学习时信号，扶梯停车下次启动时电铃响一次，提示梯级测速故
障。（此方法不适合人行道）
⑵超速检测：超速：先做光电自学习，在扶梯正常运行转三角形后，快速遮挡
扶梯梯级轮上的接近光电（人行道为主驱动轮上），在扶梯正常运行后 PLC 系
统将以超速状态切断输出停梯。下次启动时响铃一次，提示梯级测速故障。
⑶如光电开关元件自身故障，造成信号抖动或无信号，扶梯连续停梯，为确保
运行，系统自动切断光电输入信号，（即此时光电测速无效），并在扶梯每次启
动转三角运行后报警 1 秒，以提醒检修人员测速光电已坏，超、欠速、功能已
无效。在调换后，做一次自学习或者按下急停，同时钥匙向下行方向，持续到
铃响，即可恢复速度检测功能。
⑷防逆转检测：只有当两个测速信号都参与检测且相位差 90°时，防逆转功能
才能实现。停梯状态下，将控制柜端子线 A02 及 A03 调换（即破坏定义好的
相位差），起动运行转三角后系统会自动停梯。下次启动时响铃两次，提示非
操纵逆转故障，如果配有附加制动器，附加制动器会动作。另外扶梯起动运行
后如果响铃一次，表示防逆转功能不能实现。
⑸机械防逆转检测：（选配功能）配有机械防逆转时，检测时只要将端子 A72、
A73 线对调即可。防逆转动作以后，安全回路被切断，由自保持继电器自锁，
扶梯不能启动， QF7 合上为保持继电器复位，扶梯正常以后把 QF7 断开。
⑹扶手带欠速检测（选配功能）：每条扶手带上装有一个测速传感器，对扶手
带运行速度进行监测。每次调整扶手带后，都应重新进行梯速自学（扶手带速
度自学与梯级速度自学同时进行）。如果在自学时没有检测到扶手带测速信号，
则在以后的正常运行中不再对扶手带运行速度进行检测。正常运行扶手带测速
信号都检测时，如果其中一条扶手带运行速度降低，则系统将识别出来，响铃
三次提示扶手带速度低于正常运行速度，但扶梯仍可继续运行。检测可以将控
制柜端子 A04、A05 线其一或全部拆下，在扶梯启动到额定速度后会检测到扶
手带欠速，将响铃三次提示扶手欠速，扶梯继续运行。
注意：现场检测时，一定要注意安全；试验完后要将所有的信号线及传感器恢
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复到正常状态。
梯级测速光电安装位置图
四、故障显示板（XS-B）：选配
⑴故障显示器的工作电压为 AC8V、AC110V。
⑵当显示板显示“
”时，表示安全回路全部接通。
⑶当安全回路开关动作时，故障显示板显示
